restruct and add more content to introduce cgroups, ufs and container format

underly/README.md

@@ -0,0 +1 @@
+Docker底层的核心技术包括Linux上的名字空间（Namespaces）、控制组（Control groups）、Union文件系统（Union file systems）和容器格式（Container format）。

underly/arch.md

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+##基本架构
+Docker采用了C/S架构，包括客户端和服务端。
+docker daemon作为服务端接受来自客户的请求，并处理这些请求（创建、运行、分发容器）。
+客户端和服务端既可以运行在一个机器上，也可通过socket或者RESTful API来进行通信。
+
+![Docker基本架构](../_images/docker_arch.png)
+
+
+Docker daemon一般在宿主主机后台运行，等待接收来自客户端的消息。
+Docker客户端则为用户提供一系列可执行命令，用户用这些命令实现跟docker daemon交互。

underly/cgroups.md

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+##控制组
+
+主要用来隔离各个容器和宿主主机的资源利用。

underly/namespace.md

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-##基本架构
-Docker采用了C/S架构，包括客户端和服务端。
-docker daemon作为服务端接受来自客户的请求，并处理这些请求（创建、运行、分发容器）。
-客户端和服务端既可以运行在一个机器上，也可通过socket或者RESTful API来进行通信。
-
-![Docker基本架构](../_images/docker_arch.png)
-
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-Docker daemon一般在宿主主机后台运行，等待接收来自客户端的消息。
-Docker客户端则为用户提供一系列可执行命令，用户用这些命令实现跟docker daemon交互。
-
-##核心技术
-Docker底层的2个核心技术分别是Linux上的名字空间（Namespaces）和控制组（Control groups）。
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-自1.20版本开始，Docker已经抛开LXC，不过下面的内容对于理解Docker还是有很大帮助。
+##名字空间
 
 ###pid 名字空间
 不同用户的进程就是通过pid名字空间隔离开的，且不同名字空间中可以有相同pid。所有的LXC进程在Docker中的父进程为Docker进程，每个LXC进程具有不同的名字空间。同时由于允许嵌套，因此可以很方便的实现嵌套的Docker容器。
@@ -31,5 +17,3 @@ UTS("UNIX Time-sharing System") 名字空间允许每个容器拥有独立的hos
 
 ###user 名字空间
 每个容器可以有不同的用户和组id, 也就是说可以在容器内部用容器内部的用户执行程序而非Host上的用户。
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-Control groups主要用来隔离各个容器和宿主主机的资源利用。