Update Swarm mode

swarm_mode/overview.md

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 ## 基本概念
 
-使用 `Swarm` 集群之前需要了解以下几个概念。
+`Swarm` 是使用 [`Swarmkit`](https://github.com/docker/swarmkit/) 构建的 Docker 引擎内置（原生）的集群管理和编排工具。
+
+ 使用 `Swarm` 集群之前需要了解以下几个概念。
 
 ### 节点
 
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 节点分为管理 (`manager`) 节点和工作 (`worker`) 节点。
 
-管理节点用于 `Swarm` 集群的管理，`docker swarm` 命令基本只能在管理节点执行。一个 `Swarm` 集群可以有多个管理节点，但只有一个管理节点可以成为 `leader`，`leader` 通过 `raft` 协议实现，参数可配置。
+管理节点用于 `Swarm` 集群的管理，`docker swarm` 命令基本只能在管理节点执行（节点退出集群命令 `docker swarm leave` 可以在工作节点执行）。一个 `Swarm` 集群可以有多个管理节点，但只有一个管理节点可以成为 `leader`，`leader` 通过 `raft` 协议实现。
 
-工作节点是任务执行节点，管理节点将服务 (`service`) 下发至工作节点执行。管理节点默认也作为工作节点。
+工作节点是任务执行节点，管理节点将服务 (`service`) 下发至工作节点执行。管理节点默认也作为工作节点。你也可以通过配置让服务只运行在管理节点。
 
-### 服务
+### 服务和任务
 
-服务 （`Services`） 是指一组容器的集合，服务定义了这些容器的属性。
+任务 （`Task`）是 `Swarm` 中的最小的调度单位，目前来说就是一个单一的容器。
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+服务 （`Services`） 是指一组任务的集合，服务定义了任务的属性。服务有两种模式：
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+* `replicated services` 按照一定规则在各个工作节点上运行指定个数的任务。
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+* `global services` 每个工作节点上运行一个任务
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+两种模式通过 `docker service create` 的 `--mode` 参数指定。