Add merge sort, and sorting algorithm.
4
.gitignore
vendored
@ -7,5 +7,5 @@
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# mkdocs files
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site/
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.cache/
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codes/python
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codes/cpp
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codes/scripts
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docs/overrides/
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@ -9,10 +9,14 @@ public class merge_sort {
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* 右子数组区间 [mid + 1, right]
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*/
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static void merge(int[] nums, int left, int mid, int right) {
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int[] tmp = Arrays.copyOfRange(nums, left, right + 1); // 初始化辅助数组
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int leftStart = left - left, leftEnd = mid - left, // 左子数组的起始索引和结束索引
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rightStart = mid + 1 - left, rightEnd = right - left; // 右子数组的起始索引和结束索引
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int i = leftStart, j = rightStart; // i,j 分别指向左子数组、右子数组的首元素
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||||
// 初始化辅助数组
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int[] tmp = Arrays.copyOfRange(nums, left, right + 1);
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// 左子数组的起始索引和结束索引
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int leftStart = left - left, leftEnd = mid - left;
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// 右子数组的起始索引和结束索引
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int rightStart = mid + 1 - left, rightEnd = right - left;
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// i, j 分别指向左子数组、右子数组的首元素
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int i = leftStart, j = rightStart;
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// 通过覆盖原数组 nums 来合并左子数组和右子数组
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for (int k = left; k <= right; k++) {
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// 若 “左子数组已全部合并完”,则选取右子数组元素,并且 j++
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BIN
docs/chapter_sorting/index.assets/sorting_examples.png
Normal file
After Width: | Height: | Size: 60 KiB |
74
docs/chapter_sorting/index.md
Normal file
@ -0,0 +1,74 @@
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comments: true
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# 排序算法
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「排序算法 Sorting Algorithm」使得列表中的所有元素按照从小到大的顺序排列。
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- 待排序的列表的 **元素类型** 可以是整数、浮点数、字符、或字符串;
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- 排序算法可以根据需要设定 **判断规则** ,例如数字大小、字符 ASCII 码顺序、自定义规则;
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![sorting_examples](index.assets/sorting_examples.png)
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<p align="center"> Fig. 排序中的不同元素类型和判断规则 </p>
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## 评价维度
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排序算法主要可根据 **稳定性 、就地性 、自适应性 、比较类** 来分类。
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### 稳定性
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- 「稳定排序」在完成排序后,**不改变** 相等元素在数组中的相对顺序。
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- 「非稳定排序」在完成排序后,相等素在数组中的相对位置 **可能被改变**。
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假设我们有一个存储学生信息当表格,第 1, 2 列粉笔是姓名和年龄。那么在以下示例中,「非稳定排序」会导致输入数据的有序性丢失。因此「稳定排序」是很好的特性,**在多级排序中是必须的**。
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```shell
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# 输入数据是按照姓名排序好的
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# (name, age)
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('A', 19)
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('B', 18)
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('C', 21)
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('D', 19)
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('E', 23)
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# 假设使用非稳定排序算法按年龄排序列表,
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# 结果中 ('D', 19) 和 ('A', 19) 的相对位置改变,
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# 输入数据按姓名排序的性质丢失
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('B', 18)
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('D', 19)
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('A', 19)
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('C', 21)
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('E', 23)
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```
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### 就地性
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- 「原地排序」无需辅助数据,不使用额外空间;
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- 「非原地排序」需要借助辅助数据,使用额外空间;
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「原地排序」不使用额外空间,可以节约内存;并且一般情况下,由于数据操作减少,原地排序的运行效率也更高。
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### 自适应性
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- 「自适应排序」的时间复杂度受输入数据影响,即最佳 / 最差 / 平均时间复杂度不相等。
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- 「非自适应排序」的时间复杂度恒定,与输入数据无关。
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我们希望 **最差 = 平均** ,即不希望排序算法的运行效率在某些输入数据下发生劣化。
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### 比较类
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- 「比较类排序」基于元素之间的比较算子(小于、相等、大于)来决定元素的相对顺序。
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- 「非比较类排序」不基于元素之间的比较算子来决定元素的相对顺序。
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「比较类排序」的时间复杂度最优为 $O(n \log n)$ ;而「非比较类排序」可以达到 $O(n)$ 的时间复杂度,但通用性较差。
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## 理想排序算法
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- **运行地快**,即时间复杂度低;
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- **稳定排序**,即排序后相等元素的相对位置不变化;
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- **原地排序**,即运行中不使用额外的辅助空间;
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||||
- **正向自适应性**,即算法的运行效率不会在某些输入数据下发生劣化;
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||||
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||||
然而,**没有排序算法同时具备以上所有特性**。排序算法的选型使用取决于具体的列表类型、列表长度、元素分布等因素。
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BIN
docs/chapter_sorting/merge_sort.assets/merge_sort_preview.png
Normal file
After Width: | Height: | Size: 88 KiB |
BIN
docs/chapter_sorting/merge_sort.assets/merge_sort_step1.png
Normal file
After Width: | Height: | Size: 35 KiB |
BIN
docs/chapter_sorting/merge_sort.assets/merge_sort_step10.png
Normal file
After Width: | Height: | Size: 58 KiB |
BIN
docs/chapter_sorting/merge_sort.assets/merge_sort_step2.png
Normal file
After Width: | Height: | Size: 37 KiB |
BIN
docs/chapter_sorting/merge_sort.assets/merge_sort_step3.png
Normal file
After Width: | Height: | Size: 39 KiB |
BIN
docs/chapter_sorting/merge_sort.assets/merge_sort_step4.png
Normal file
After Width: | Height: | Size: 40 KiB |
BIN
docs/chapter_sorting/merge_sort.assets/merge_sort_step5.png
Normal file
After Width: | Height: | Size: 44 KiB |
BIN
docs/chapter_sorting/merge_sort.assets/merge_sort_step6.png
Normal file
After Width: | Height: | Size: 46 KiB |
BIN
docs/chapter_sorting/merge_sort.assets/merge_sort_step7.png
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After Width: | Height: | Size: 47 KiB |
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docs/chapter_sorting/merge_sort.assets/merge_sort_step8.png
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After Width: | Height: | Size: 47 KiB |
BIN
docs/chapter_sorting/merge_sort.assets/merge_sort_step9.png
Normal file
After Width: | Height: | Size: 50 KiB |
@ -6,31 +6,59 @@ comments: true
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「归并排序 Merge Sort」是算法中 “分治思想” 的典型体现,其有「划分」和「合并」两个阶段:
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1. **划分:** 不断递归地 **将数组从中点位置划分开**,将长数组的排序问题转化为短数组的排序问题;
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1. **划分阶段:** 通过递归不断 **将数组从中点位置划分开**,将长数组的排序问题转化为短数组的排序问题;
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2. **合并:** 划分到子数组长度为 1 时,开始向上合并,不断将 **左 / 右两个短排序数组** 合并为 **一个长排序数组**,直至合并至原数组时完成排序;
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2. **合并阶段:** 划分到子数组长度为 1 时,开始向上合并,不断将 **左、右两个短排序数组** 合并为 **一个长排序数组**,直至合并至原数组时完成排序;
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(图)
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![merge_sort_preview](merge_sort.assets/merge_sort_preview.png)
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<p align="center"> Fig. 归并排序两阶段:划分与合并 </p>
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## 算法流程
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**递归划分:** 从顶至底递归地 **将数组从中点切为两个子数组** ,直至长度为 1 ;
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**「递归划分」** 从顶至底递归地 **将数组从中点切为两个子数组** ,直至长度为 1 ;
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1. 计算数组中点 `mid` ,递归划分左子数组(区间 `[left, mid]` )和右子数组(区间 `[mid + 1, right]` );
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2. 递归执行 `1.` 步骤,直至子数组区间长度为 1 时,终止递归划分;
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||||
**回溯合并:** 从底至顶将左子数组和右子数组合并为一个 **有序数组** ;由于是从长度为 1 的子数组开始合并的,因此 **每个子数组也是有序的** ,因此合并任务本质是要 **将两个有序子数组合并为一个有序数组** ;
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||||
**「回溯合并」** 从底至顶地将左子数组和右子数组合并为一个 **有序数组** ;
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||||
1. 初始化一个辅助数组 `tmp` 暂存待合并区间 `[left, right]` 内的元素,后序通过覆盖原数组 `nums` 的元素来实现合并;
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||||
2. 初始化指针 `i` , `j` , `k` 分别指向左子数组、右子数组、原数组的首元素;
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||||
3. 循环判断 `tmp[i]` 和 `tmp[j]` 的大小,将较小的先覆盖至 `nums[k]` ,指针 `i` , `j` 根据判断结果交替前进(指针 `k` 也前进),直至两个子数组都遍历完,即可完成合并。
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||||
需要注意,由于从长度为 1 的子数组开始合并,所以 **每个子数组都是有序的** 。因此,合并任务本质是要 **将两个有序子数组合并为一个有序数组** 。
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合并代码的实现主要难点:
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=== "Step1"
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![merge_sort_step1](merge_sort.assets/merge_sort_step1.png)
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||||
- **`nums` 的待合并区间为 `[left, right]`** ,而由于 `tmp` 只复制了 `nums` 该区间元素,因此 **`tmp` 对应区间为 `[0, right - left]`** 。以下代码中的 `leftStart` , `leftEnd` , `rightStart` , `rightEnd` , `i` , `j` 都是根据 `tmp` 定义的,而 `k` 是根据 `nums` 定义的。
|
||||
- 判断 `tmp[i]` 和 `tmp[j]` 的大小的操作中,还 **需考虑当子数组遍历完成后的索引越界问题**,即 `i > leftEnd` 和 `j > rightEnd` 的情况,索引越界的优先级是最高的,例如如果左子数组已经被合并完了,那么不用继续判断,直接合并右子数组元素即可。
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||||
=== "Step2"
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![merge_sort_step2](merge_sort.assets/merge_sort_step2.png)
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(动画)
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=== "Step3"
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![merge_sort_step3](merge_sort.assets/merge_sort_step3.png)
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=== "Step4"
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![merge_sort_step4](merge_sort.assets/merge_sort_step4.png)
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=== "Step5"
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![merge_sort_step5](merge_sort.assets/merge_sort_step5.png)
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||||
=== "Step6"
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![merge_sort_step6](merge_sort.assets/merge_sort_step6.png)
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||||
=== "Step7"
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||||
![merge_sort_step7](merge_sort.assets/merge_sort_step7.png)
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||||
=== "Step8"
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||||
![merge_sort_step8](merge_sort.assets/merge_sort_step8.png)
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||||
=== "Step9"
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||||
![merge_sort_step9](merge_sort.assets/merge_sort_step9.png)
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=== "Step10"
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||||
![merge_sort_step10](merge_sort.assets/merge_sort_step10.png)
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观察发现,归并排序的递归顺序就是二叉树的「后序遍历」。
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||||
- **后序遍历:** 先递归左子树、再递归右子树、最后处理根结点。
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- **归并排序:** 先递归左子树、再递归右子树、最后处理合并。
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||||
=== "Java"
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@ -41,10 +69,14 @@ comments: true
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||||
* 右子数组区间 [mid + 1, right]
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||||
*/
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||||
void merge(int[] nums, int left, int mid, int right) {
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||||
int[] tmp = Arrays.copyOfRange(nums, left, right + 1); // 初始化辅助数组
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||||
int leftStart = left - left, leftEnd = mid - left, // 左子数组的起始索引和结束索引
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||||
rightStart = mid + 1 - left, rightEnd = right - left; // 右子数组的起始索引和结束索引
|
||||
int i = leftStart, j = rightStart; // i,j 分别指向左子数组、右子数组的首元素
|
||||
// 初始化辅助数组
|
||||
int[] tmp = Arrays.copyOfRange(nums, left, right + 1);
|
||||
// 左子数组的起始索引和结束索引
|
||||
int leftStart = left - left, leftEnd = mid - left;
|
||||
// 右子数组的起始索引和结束索引
|
||||
int rightStart = mid + 1 - left, rightEnd = right - left;
|
||||
// i, j 分别指向左子数组、右子数组的首元素
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||||
int i = leftStart, j = rightStart;
|
||||
// 通过覆盖原数组 nums 来合并左子数组和右子数组
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||||
for (int k = left; k <= right; k++) {
|
||||
// 若 “左子数组已全部合并完”,则选取右子数组元素,并且 j++
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||||
@ -72,6 +104,17 @@ comments: true
|
||||
}
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||||
```
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||||
下面重点解释一下合并方法 `merge()` 的流程:
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1. 初始化一个辅助数组 `tmp` 暂存待合并区间 `[left, right]` 内的元素,后续通过覆盖原数组 `nums` 的元素来实现合并;
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2. 初始化指针 `i` , `j` , `k` 分别指向左子数组、右子数组、原数组的首元素;
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||||
3. 循环判断 `tmp[i]` 和 `tmp[j]` 的大小,将较小的先覆盖至 `nums[k]` ,指针 `i` , `j` 根据判断结果交替前进(指针 `k` 也前进),直至两个子数组都遍历完,即可完成合并。
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合并方法 `merge()` 代码中的主要难点:
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||||
- `nums` 的待合并区间为 `[left, right]` ,而因为 `tmp` 只复制了 `nums` 该区间元素,所以 `tmp` 对应区间为 `[0, right - left]` ,**需要特别注意代码中各个变量的含义**。
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||||
- 判断 `tmp[i]` 和 `tmp[j]` 的大小的操作中,还 **需考虑当子数组遍历完成后的索引越界问题**,即 `i > leftEnd` 和 `j > rightEnd` 的情况,索引越界的优先级是最高的,例如如果左子数组已经被合并完了,那么不用继续判断,直接合并右子数组元素即可。
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||||
## 算法特性
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- **时间复杂度 $O(n \log n)$ :** 划分形成高度为 $\log n$ 的递归树,每层合并的总操作数量为 $n$ ,总体使用 $O(n \log n)$ 时间。
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||||
@ -87,7 +130,4 @@ comments: true
|
||||
- 由于链表可仅通过改变指针来实现结点增删,因此 “将两个短有序链表合并为一个长有序链表” 无需使用额外空间,即回溯合并阶段不用像排序数组一样建立辅助数组 `tmp` ;
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||||
- 通过使用「迭代」代替「递归划分」,可省去递归使用的栈帧空间;
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||||
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||||
!!! quote
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||||
详情参考:[148. 排序链表](https://leetcode-cn.com/problems/sort-list/solution/sort-list-gui-bing-pai-xu-lian-biao-by-jyd/)
|
||||
|
||||
> 详情参考:[<u>148. 排序链表</u>](https://leetcode-cn.com/problems/sort-list/solution/sort-list-gui-bing-pai-xu-lian-biao-by-jyd/)
|
||||
|
6
docs/chapter_sorting/summary.md
Normal file
@ -0,0 +1,6 @@
|
||||
---
|
||||
comments: true
|
||||
---
|
||||
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||||
# 小结
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||||
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@ -1,50 +0,0 @@
|
||||
{% if page.meta.comments %}
|
||||
<h2 id="__comments">{{ lang.t("meta.comments") }}</h2>
|
||||
<!-- Insert generated snippet here -->
|
||||
<script
|
||||
src="https://giscus.app/client.js"
|
||||
data-repo="krahets/hello-algo"
|
||||
data-repo-id="R_kgDOIXtSqw"
|
||||
data-category="Announcements"
|
||||
data-category-id="DIC_kwDOIXtSq84CSZk_"
|
||||
data-mapping="pathname"
|
||||
data-strict="0"
|
||||
data-reactions-enabled="1"
|
||||
data-emit-metadata="0"
|
||||
data-input-position="bottom"
|
||||
data-theme="preferred_color_scheme"
|
||||
data-lang="zh-CN"
|
||||
crossorigin="anonymous"
|
||||
async
|
||||
>
|
||||
</script>
|
||||
<!-- Synchronize Giscus theme with palette -->
|
||||
<script>
|
||||
var giscus = document.querySelector("script[src*=giscus]")
|
||||
|
||||
/* Set palette on initial load */
|
||||
var palette = __md_get("__palette")
|
||||
if (palette && typeof palette.color === "object") {
|
||||
var theme = palette.color.scheme === "slate" ? "dark" : "light"
|
||||
giscus.setAttribute("data-theme", theme)
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* Register event handlers after documented loaded */
|
||||
document.addEventListener("DOMContentLoaded", function() {
|
||||
var ref = document.querySelector("[data-md-component=palette]")
|
||||
ref.addEventListener("change", function() {
|
||||
var palette = __md_get("__palette")
|
||||
if (palette && typeof palette.color === "object") {
|
||||
var theme = palette.color.scheme === "slate" ? "dark" : "light"
|
||||
|
||||
/* Instruct Giscus to change theme */
|
||||
var frame = document.querySelector(".giscus-frame")
|
||||
frame.contentWindow.postMessage(
|
||||
{ giscus: { setConfig: { theme } } },
|
||||
"https://giscus.app"
|
||||
)
|
||||
}
|
||||
})
|
||||
})
|
||||
</script>
|
||||
{% endif %}
|
@ -9,7 +9,7 @@
|
||||
--md-accent-fg-color: #999;
|
||||
|
||||
--md-typeset-color: #1D1D20;
|
||||
--md-typeset-a-color: #2CA44F;
|
||||
--md-typeset-a-color: #2AA996;
|
||||
}
|
||||
|
||||
[data-md-color-scheme="slate"] {
|
||||
@ -19,7 +19,7 @@
|
||||
--md-accent-fg-color: #999;
|
||||
|
||||
--md-typeset-color: #FEFEFE;
|
||||
--md-typeset-a-color: #31BC5A;
|
||||
--md-typeset-a-color: #21C8B8;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* Center Markdown Tables (requires md_in_html extension) */
|
||||
|
@ -89,8 +89,8 @@ markdown_extensions:
|
||||
- pymdownx.caret
|
||||
- pymdownx.details
|
||||
# - pymdownx.emoji:
|
||||
# emoji_generator: !!python/name:materialx.emoji.to_svg
|
||||
# emoji_index: !!python/name:materialx.emoji.twemoji
|
||||
# emoji_generator: !!python/name:materialx.emoji.to_svg
|
||||
- pymdownx.highlight:
|
||||
anchor_linenums: true
|
||||
- pymdownx.inlinehilite
|
||||
@ -156,9 +156,11 @@ nav:
|
||||
- 哈希查找: chapter_searching/hashing_search.md
|
||||
- 小结: chapter_searching/summary.md
|
||||
- 排序算法:
|
||||
- chapter_sorting/index.md
|
||||
- 冒泡排序: chapter_sorting/bubble_sort.md
|
||||
- 插入排序: chapter_sorting/insertion_sort.md
|
||||
- 快速排序: chapter_sorting/quick_sort.md
|
||||
- 归并排序: chapter_sorting/merge_sort.md
|
||||
- 小结: chapter_sorting/summary.md
|
||||
- 参考文献:
|
||||
- chapter_reference/index.md
|
||||
|