Add Swarm mode overview

swarm_mode/overview.md

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+## 基本概念
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+使用 `Swarm` 集群之前需要了解以下几个概念。
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+### 节点
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+运行 Docker 的主机可以主动初始化一个 `Swarm` 集群或者加入一个已存在的 `Swarm` 集群，这样这个运行 Docker 的主机就成为一个 `Swarm` 集群的节点 (`node`) 。
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+节点分为管理 (`manager`) 节点和工作 (`worker`) 节点。
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+管理节点用于 `Swarm` 集群的管理，`docker swarm` 命令基本只能在管理节点执行。一个 `Swarm` 集群可以有多个管理节点，但只有一个管理节点可以成为 `leader`，`leader` 通过 `raft` 协议实现，参数可配置。
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+工作节点是任务执行节点，管理节点将服务 (`service`) 下发至工作节点执行。管理节点默认也作为工作节点。
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+### 服务
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+服务 （`Services`） 是指一组容器的集合，服务定义了这些容器的属性。